焊接機器人的定義是什么?所謂的焊接機器人指裝上了焊鉗或各種焊接的工業機器人。焊接機器人系統包括：系統用來控制焊接機器人驅動的機器人控制器，一個用來檢測焊接狀態的傳感器，以及一個用來執行機器人控制器整個控制的主個人計算機(PC)，其中主PC機根據傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發送和接收關于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制機器人的移動路徑。因此，在機器人系統中，在焊接過程中主PC機可以直接控制機器人的移動路徑。

       OTC焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

        要想知道焊接機器人對焊絲的質量要求有哪些，首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要為硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。

        焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢，而且還具備良好的靈活性，即使再復雜的環境，也能保證其穩定的運行。這與設備構成是分不開的，包括了主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清剪絲站、控制系統等裝置。