焊接機(jī)器人如何正確使用？韋爾迪自動(dòng)化焊接機(jī)器人選用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺點(diǎn)一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻頻出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或許保護(hù)氣不可干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機(jī)器人常見缺點(diǎn)及解決方法

(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件拼裝發(fā)生差錯(cuò)或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝置情況或修改焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧缺點(diǎn)，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或許恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)存有缺點(diǎn)，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

(4)焊縫應(yīng)清洗潔凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，答應(yīng)有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，防止因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而防止電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的發(fā)生。

韋爾迪自動(dòng)化擁有數(shù)十年非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線集成經(jīng)驗(yàn)積淀。韋爾迪團(tuán)隊(duì)集焊接工藝、自動(dòng)控制、工裝夾具設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，提供高效安全的集成服務(wù)。根據(jù)不同的產(chǎn)品特性，設(shè)計(jì)不同形式的焊接工作站來滿足未來客戶需求。