焊接機器人工作站（系統）主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接機器人和攪拌摩擦焊接機器人系統等類型。我們根據用戶要求和工件情況的不同，基本系統主要有機器人，焊接設備，工裝夾具等構成，那么，我們選擇點焊機器人使用時又應該注意什么呢？

    首先，選擇點焊機器人，對于運動的要求一般不像弧焊機器人那么嚴格，（理論上甚至只要求點到點的運動控制功能），主要應該注意以下幾點：

    1、和弧焊一樣，首先還是機器人抓重問題，由于點焊鉗相對重量較大，機器人抓重一般多選擇150~250kg，除考慮抓重能力外，高速運轉時還應該考慮慣量問題，特別要支出的是部分廠家的機器人抓重是以第5軸與第6軸的旋轉軸線交叉點為基準，而非第六軸末端，在計算載荷和慣量時應該特別注意哦，

    2、運動范圍和結構：根據被焊工件和點焊鉗的尺寸，機器人運動半徑通常選擇2.00~3.00m，在點焊鉗結構尺寸確定后，最好通過模擬驗證機器人運動范圍是否滿足要求；同時希望機器人結構鋼性好，結實可靠，減小運動中的慣性沖擊。

    3、重復定位精度，：點焊機器人要求相對較低，一般為0.1~0.5mm。

    4、焊鉗和點焊控制的選擇：焊鉗和點焊控制是點焊機器人輔助設備中最重要的設備，基本采用一體化焊鉗，在可能的情況下，最好選擇中頻點焊控制器，減小變壓器質量和體積。

    焊接機器人作為工業的重要生產工具，相信以后會使用的越來越廣泛