OTC焊接機器人系統在汽車行業的作用有哪些？跟隨韋爾迪小編來為您解答。

焊接單元的典型布局
   排氣零部件機器人焊接單元主要由OTC弧焊機器人、焊接設備、清剪絲機構、變位機、焊接夾具、安全防護系統、電氣控制系統、工件檢測設備及物流系統等組成。按照不同種類工件的外形及其焊接特性，焊接單元的工藝布局有多種形式。

對于各種排氣零部件，焊接單元的典型布局如下：
1.彎管類歧管焊接單元布局 

   彎管類歧管的焊縫空間分布較復雜，需要使用兩臺機器人協調焊接或應用雙軸變位機取得合適的焊接姿態。

2.沖壓半殼類歧管、凈化器和波紋管的焊接單元布局
    沖壓半殼類歧管的焊縫主要分布在半殼一側的弧面上，應用單軸變位機即可達到合適的焊接位置。此類工件與凈化器、波紋管等尺寸小且焊縫分布單一的工件一起，可使用單座單軸變位機雙工位布局。

 3.熱端總成焊接單元布局
     熱端工件由歧管、凈化器、波紋管、二級凈化器和掛鉤法蘭等分總成工件焊接在一起的總成工件，轎車排氣零部件焊接工件中極復雜的一種，通常需分為3～4道工序焊接完成，需采用多道工序夾具分布在單個機器人焊接單元內的緊湊型布局。當產量需求較大時，可以用多個機器人焊接單元組成U型線，優化物流。