韋爾迪焊接變位機如何與機器人搭配？首先，我們先來了解焊接機器人，焊接機器人是通常具有3-6個自由度，進行焊接作業(yè)的智能化機械設(shè)備。在實際操作中，因靈活度受限，就需要焊接變位機適時地變換工件的位置，而焊接變位機與焊接機器人協(xié)調(diào)運行的方法，就讓江蘇韋爾迪小編帶您具體來了解。  

    焊接機器人可以對小批量簡單工件進行焊接工作，焊槍能在作業(yè)范圍內(nèi)的任意點焊接工件，但對環(huán)縫或者更為復(fù)雜的非標焊件，焊接機器人的靈活度不夠，這時就要焊接變位機配合將焊縫呈現(xiàn)在理想位置，因此需要兩者在使用過程中進行快速配置，但要如何配合呢？

    1、通過技術(shù)參數(shù)選擇配置。

    要與焊接機器人搭配的焊接變位機，需挑選與機器人技術(shù)參數(shù)適配的，通常客戶會選擇相同廠家的產(chǎn)品，一方面是考慮兩者的適配度，另一方面，焊接操作時若出故障，也能一起做維修和調(diào)試，挑選高兼容的焊接機器人和焊接變位機，能夠提高焊接的穩(wěn)定性與精度。

    2、安全正確地操作變位機。

    在操作焊接變位機過程中，需要遵循操作原則，韋爾迪焊接變位機和焊接機器人都各自具備控制系統(tǒng)，需要配合焊接時，操作人員需要連接兩者的控制系統(tǒng)，將焊接變位機的編程添加進控制系統(tǒng)中，并設(shè)置兩者的運動方式和軌跡。

    3、通過協(xié)調(diào)運動的操作。

    協(xié)調(diào)運動可分為非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)，前者是指焊接機器人在焊接時，焊接變位機不運動，焊接機器人將一面焊接后，焊接變位機再根據(jù)指令，將另一面調(diào)整到理想的位置，如此反復(fù)直到完成焊接。同步協(xié)調(diào)運動就是在焊接機器人工作時，焊接變位機按照相應(yīng)指令，帶著工件做同步運動，將待焊工件的焊縫放置在合適位置，從而幫助焊接。

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