懸臂吊、工裝板、傳送線、暫存線、桁架工裝自動切換、工裝自動檢測、焊接等工序。
主要特點:
線體采用人工上件、人工取件(柔性懸臂起重機輔助)、機器人自動焊接、夾具底板自動流轉(zhuǎn)的生產(chǎn)模式。生產(chǎn)過程中系統(tǒng)可自動識別多套工裝夾具(約 20 套)整體設(shè)計采用人機分離模式,各工裝夾具進入焊接工位,可自動識別并自動調(diào)出相應(yīng)程序進行焊接,將人工作業(yè)區(qū)和自動作業(yè)區(qū)進行分離。