怎樣選擇適合焊接的機器人？焊接機器人是一種多用途、可重編程的自動化機械手，主要從事焊接（包括切割和噴漆）工業機器人，具有三個或更多可編程軸，主要用于工業自動化。焊接機器人的選擇非常重要，它往往決定著工程的完工質量。焊接機器人的選擇需要從以下幾點考慮。

      1.明確焊接機器人的結構類型

根據焊接機器人的目標作業類型選擇合適的機器人。例如，4自由度點焊機器人足以用于汽車底盤的點焊，而6自由度機器人通常用于復雜工件的焊接。

       機器人的承載能力是首要考慮因素，OTC公司生產的FD B6機器人的大承載能力為6kg，在安裝標準焊接時不會有任何問題，但在承載運輸或其他類似用途時，要確保每個腕軸上的扭矩和慣性矩，滿足手冊中規定的要求。

      定義操作類型后，選擇機器人類型，然后檢查機器人的動作范圍是否滿足操作要求。機器人的運動范圍一般是指運動范圍中腕軸的旋轉中心（P點），在實際操作中由于焊接工具的作用，其工作范圍會發生變化，因此需要進一步確認。

      焊接機器人系統的效率由許多方面決定，如焊接節拍（周期）、平均無故障時間、平均恢復時間和恢復時間、示教時間、零編程時間等，因為機器人的運動由閉環控制系統控制，所以機器人的許多技術參數將對節拍的焊接產生很大影響，例如平均定位時間、上升和校正時間、速率、加速度等。

      影響焊接效率的另一個因素是焊接電源（焊機）。不同焊接電源的焊接質量和焊接速度對焊接時間的影響不容忽視。普通焊接電源的焊接速度為50-70cm/min，飛濺幾乎會增加研磨時間。高速低飛濺焊接電源的焊接速度可達100-150cm/min，產生的飛濺越來越小，易于清除。設備壽命越長，生產成本越低。長期正常運行可節省設備更新和維護成本。高質量的售后服務可以大大減少機器人系統故障對生產的負面影響。如綜合技術實力、服務過程中的響應時間、故障修復率、服務態度等。