在電焊機控制系統中,PLC有以下具體應用:焊接機器人焊接出現咬邊如何解決?很多人都問到這個問題,所以今天韋爾迪自動化結合20余年非標自動化生產線集成經驗積淀,來給大家科普焊接機器人相關方面的困惑解答:
1、焊接機器人出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
2、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
3、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。
4、出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。
5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。
韋爾迪自動化是一家長期致力于焊接自動化系統集成的研究與制造的公司。目前公司主要業務:焊接機器人工作站、焊接自動化生產線、焊接夾具、焊接變位機、焊接機器人及焊接機。韋爾迪團隊集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體,提供高效安全的集成服務。

