OTC六軸機器人具有以下優點：
1.靈活性:六軸機器人具有較高的自由度，關節靈活，動作準確，可以適應不同工作環境和任務需求.
2.多功能性:六軸機器人可以根據需要更換工具和末端執行器，實現多種操作，如裝配、焊接、噴涂、搬運等.3.自主性和智能化:六軸機器人配備了先進的傳感器和控制系統，能夠感知環境并做出相應的反應。智能化的控制系統還可以對機器人進行編程和調試，以適應不同的任務和工作流程.
4.高負載能力:六軸機器人通常具備較高的負載能力，無論是在倉儲、物流還是生產領域，都可以幫助企業提高效率和工作質量
5.高效防碰撞功能:焊槍防碰撞傳感器和伺服防碰撞傳感器可以避免機器人與障礙物的碰撞.
6.高效防塵: 防塵等級大IP54級別，有效防止灰塵進入機器人內部。
7.電纜內置:有效提高第6軸工作范圍(B4機器人獨有，其他機器人不具備)
8.內置PLC:可以節省外部PLC(I/O點64個)。
9.多種方式鏈接區域網:可以通過I/0接口、DeviceNet、CC-Link等多種方式鏈接區域網。10.外部軸同步協調功能:可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復雜焊縫的焊接11.電弧監控功能:示教盒上能夠對焊接電流、焊接電壓、送絲負荷等進行監控，與DL350工鏈接時，還可監控飛濺抑制率。
12.焊接特性自動調整功能:根據桿伸長長度和使用環境不同，自動調整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致。
13.斷孤再起功能:傳統機器人焊接過程發生斷弧，機器人會緊急停止，OTC六軸機器人可以自動恢復到預先設定的再啟位置和再啟次數等操作。
14.系統構建成本低:性能高同時保養簡單，維修方便，節省空間。