自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業焊接機器人集成解決方案
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適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性
達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負載：7Kg
動作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
| 標準規格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
| 型號 | YR-MPX1950-*00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 |
手首部(T軸)7kg、臂部（L/U軸）：3kg |
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垂直伸長度 |
1450mm |
|
|
水平伸長度 |
- |
|
|
重復定位精度 |
±0.15mm |
|
| 動作范圍 | S軸（旋轉） |
-170°- +170°(壁掛時：-90°- +90°) |
| L軸（下臂） | -100°- +140° | |
| U軸（上臂） | -62°- +235° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200°- +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150°- +150° | |
| T軸（手腕回轉） | -400°- +400° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L軸（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 8.72rad/s, 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 19.6N.m |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
|
容許慣性力矩 （ GD2/4 ） |
R軸（手腕旋轉） | 0.6kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.6kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.16kg.m2 | |
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本體質量 |
265kg |
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|
防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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|
電源容量 |
2.5kVA |
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| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運、噴涂 | |
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