自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業(yè)焊接機器人集成解決方案
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
服務熱線：400-101-3809
上一張
下一張
咨詢熱線400-101-3809
● 安川焊接機器人6軸垂直多關節(jié)型
● 負載：10Kg
● 安川焊接機器人動態(tài)范圍：2010mm
● 控制柜：DX200
● 安川焊接機器人用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
| 機器人型號 | MA2010 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg | |
|
垂直伸長度 |
3649mm |
|
|
水平伸長度 |
2010mm |
|
|
重復定位精度 |
±0.08mm |
|
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ﹣180°~+180° |
| L軸（下臂） | ﹣105°~+155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
|
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 190°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
|
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N·m |
| B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N·m | |
|
容許慣性力矩 （ GD2/4 ） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg·m² |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg·m² | |
| 本體質(zhì)量 | 280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
相關產(chǎn)品
/ Relevant product
安川機械手 SP-165 根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣...
焊接機器人 查看詳情
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性， 且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力， 達到高速...
焊接機器人 查看詳情
追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 安川焊接機械手實現(xiàn)流程簡化在構造、性能功能上的創(chuàng)新 提高了動作自由...
焊接機器人 查看詳情
MS165 應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
焊接機器人 查看詳情
地址：江蘇省昆山市東榮路118號
服務熱線：400-101-380918896859770
郵箱：wid@widrobotic.cn
掃一掃
關注微信
掃描進入
手機站
在線咨詢
400-101-3809 
