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焊接機(jī)器人 product

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安川SP110H焊接機(jī)器人系列

介紹：安川點(diǎn)焊機(jī)械手 SP-110H 根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

● 6軸垂直多關(guān)節(jié)型

● 負(fù)載：110Kg

● 動(dòng)態(tài)范圍：2044mm

● 控制柜：YRC1000

● 安川點(diǎn)焊機(jī)械手用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

產(chǎn)品參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤		無(wú)
型號(hào)		YR-1-06VXH110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量		手首部110kg U軸上30kg
最大可達(dá)		2044mm
重復(fù)定位精度		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~+180°
	L軸（下臂）	﹣90°~+155°
	U軸（上臂）	-86°- +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° ~ +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360°(-210°- +210°)*4
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.44rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	2.00rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.80rad/s, 161°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.92rad/s, 225°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.49rad/s, 200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.49rad/s, 315°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N·m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	315N·m
容許慣性力矩（ GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg·m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg·m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg·m²
本體質(zhì)量		730kg
防護(hù)等級(jí)		本體:IP54，手腕軸:IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量		5.0kVA
安裝方式		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)