自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業焊接機器人集成解決方案
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
服務熱線：400-101-3809
上一張
下一張
咨詢熱線400-101-3809
● 6軸垂直多關節型
● 負載：150Kg
● 動態范圍：3140mm
● 控制柜：YRC1000
● 用途：點焊、搬運
| 標準規格 | MOTOMAN-SP150R | |
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無/有 | |
| 型號 | YR-1-06VXH225-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 |
手首部165kg/150kg U軸上30kg |
|
|
最大可達 |
3140mm |
|
|
重復定位精度 |
±0.2mm |
|
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | ﹣180°~+180° |
| L軸（下臂） | ﹣130°~+80° | |
| U軸（上臂） | -79.4°- +78° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°/-205° ~ +205° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°/-120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360°/-180° ~ +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 1.83rad/s, 105°/s |
| L軸（下臂） | 1.83rad/s, 105°/s | |
| U軸（上臂） | 1.83rad/s, 105°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.49rad/s, 200°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 5.49rad/s, 315°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 921N·m/868N.m |
| B軸（手腕擺動） | 921N·m/868N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 490N·m | |
|
容許慣性力矩 （ GD2/4 ） |
R軸（手腕旋轉） | 85kg·m²/83kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg·m²/83kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 45kg·m²/45kg.m2 | |
|
本體質量 |
1760kg |
|
|
防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
|
|
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
|
濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
|
|
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
|
|
電源容量 |
5.0kVA |
|
| 安裝方式 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
相關產品
/ Relevant product
安川點焊機械手 SP-225H 根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 安川點焊機械手通過強化的手腕部的...
搬運機器人 查看詳情
安川搬運機器人 SP-210 根據高速動作和寬廣的動作范圍，安川搬運機器人應用范圍擴大 安川搬運機器人通過強...
搬運機器人 查看詳情
地址：江蘇省昆山市東榮路118號
服務熱線：400-101-380918896859770
郵箱：wid@widrobotic.cn
掃一掃
關注微信
掃描進入
手機站
在線咨詢
400-101-3809 
