自動(dòng)化焊接一體集成/設(shè)計(jì)/制造商專注汽車行業(yè)焊接機(jī)器人集成解決方案
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| 型號(hào) | FD-V166 | |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
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| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 166kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
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| 驅(qū)動(dòng)容量 | 18000w | |
| 位置反饋 |
絕對(duì)值編碼器 |
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| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | ±180° |
| 基本軸J2（前后） | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4（回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 手臂軸J5（擺動(dòng)） | ±135° | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本軸J2（前后） | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 基本軸J7（旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| 基本軸J3（上下） | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 手臂軸J5（擺動(dòng)） | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉(zhuǎn)） | 951N·m |
| 允許扭矩J5（擺動(dòng)） | 951N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 490N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉(zhuǎn)） | 88.9kg·m² | |
| 允許慣性矩J5（擺動(dòng)） | 88.9kg·m² | |
| 允許慣性矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 45kg·m² | |
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機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.58m²x360° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
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本體重量 |
1010kg |
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第3軸可載能力 |
45kg |
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安裝方式 |
地面 |
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| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
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