自動化焊接一體集成/設(shè)計/制造商專注汽車行業(yè)焊接機(jī)器人集成解決方案
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| 型號 | NA20 | |
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規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
|
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 20kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
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驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達(dá) |
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| 驅(qū)動容量 | 7900W | |
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位置重復(fù)精度 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
| 基本軸J2（前后） | -70°~+60° | |
| 基本軸J3（上下） | -140°~+240° | |
| 手臂軸J4（回轉(zhuǎn)） | ±180° | |
| 手臂軸J5（擺動） | -50°~+230° | |
| 手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉(zhuǎn)） | 3.40rad/s {195°/s} |
| 基本軸J2（前后） | 3.32rad/s {190°/s} | |
| 基本軸J3（上下） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 基本軸J4(回轉(zhuǎn)） | 6.98rad/s {400°/s} | |
| 基本軸J5（擺動） | 6.98rad/s {400°/s} | |
| 基本軸J6（扭轉(zhuǎn)） | 10.5rad/s {600°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉(zhuǎn)） | 43.7N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 43.7N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 19.6N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉(zhuǎn)） | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.24kg·m2 | |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 | 3.32m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結(jié)露） | |
| 本體重量 | 355kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝 | |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1） |
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