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| 型號 | NS3 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 3kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 390W | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1(旋轉(zhuǎn)) | ±135°(±45°) |
| 基本軸J2(前后) | -160°~+65° | |
| 基本軸J3(上下) | -130°~125° | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
| 手臂軸J5(擺動(dòng)) | -40°~+220° | |
| 手臂軸J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1(旋轉(zhuǎn)) | 1.05rad/s {60°/s} |
| 基本軸J2(前后) | 1.05rad/s {60°/s} | |
| 基本軸J3(上下) | 1.05rad/s {60°/s} | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 手臂軸J5(擺動(dòng)) | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 手臂軸J6(扭轉(zhuǎn)) | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4(回轉(zhuǎn)) | 7.94N·m |
| 允許扭矩J5(擺動(dòng)) | 6.47N·m | |
| 允許扭矩J6(扭轉(zhuǎn)) | 4.12N·m | |
| 允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn)) | 0.219kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5(擺動(dòng)) | 0.145kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.059kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 0.82m2x270° | |
| 周圍溫度·濕度 | 溫度:0~45℃、濕度: 20~80%RH (無結(jié)露) | |
| 本體重量 | 31kg | |
| 第3軸可載能力 | 1kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側(cè)裝 | |
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