自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業焊接機器人集成解決方案
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● OTC新款多功能工業機器人，負載10kg，性能進一步提高。
● 6軸焊接機械手，多關節結構靈巧，動作敏捷，數字化操作方便。
| 型號 | FD-B1445 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 位置重復精度 | ±0.08mm | |
| 驅動系統 | 交流伺服電機 | |
| 驅動能力 | 2900w | |
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
| 動作范圍 | J1（旋轉） | ±170°（±50°） |
| J2（前后） | ﹣155°~+90° | |
| J3（上下） | ﹣170°~+245° | |
| J4（回轉） | ±155°（±170°） | |
| J5（擺動） | ﹣45°~+225° | |
| J6（扭轉） | ±205°（±360°） | |
| 最高速度 | J1（旋轉） | 2.97rad/s｛170°/s｝（2.27rad/s｛130°/s｝） |
| J2（前后） | 2.97rad/s｛170°/s｝ | |
| J3（上下） | 2.97rad/s｛170°/s｝ | |
| J4（回轉） | 4.89rad/s｛280°/s｝ | |
| J5（擺動） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| J6（扭轉） | 9.08rad/s｛520°/s｝ | |
| 腕部允許負載 | J4（回轉） | 10.1N·m |
| J5（擺動） | 10.1N·m | |
| J6（扭轉） | 2.9N·m | |
| J4（回轉） | 0.38kg·m² | |
| J5（擺動） | 0.38kg·m² | |
| J6（扭轉） | 0.03kg·m² | |
| 機器人動作范圍 |
3.57m²x340° |
|
| 使用環境條件 |
溫度:0~45°C、濕度:20~80%RH(無結露) |
|
| 本體重量 | 145kg | |
| 上臂可載重量 | 10kg（注7） | |
| 安裝方式 | 地面/壁掛/倒掛 | |
|
本體顏色 |
紅褐色 | |
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