自動化焊接一體集成/設計/制造商專注汽車行業(yè)焊接機器人集成解決方案
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
銷售熱線：134-5176-6838
售后熱線：400-101-3809
服務熱線：400-101-3809
上一張
下一張
咨詢熱線400-101-3809
| 型號 | FD-B15 | |
| 構造 |
垂直多關節(jié)型 |
|
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 15kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達 |
|
| 驅(qū)動容量 | 5600w | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
|
| 動作范圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2（前后） | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
|
| 基本軸J3（上下） | ﹣170°~﹢305° | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±155° | |
| 手臂軸J5（擺動） | ﹣37°~﹢217° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±205° | |
| 最大速度 | 基本軸J1（旋轉） | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本軸J2（前后） | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J7（旋轉） |
- |
|
| 基本軸J3（上下） | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
| 手臂軸J4(回轉） | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 手臂軸J5（擺動） | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
| 手臂軸J6（扭轉） | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4（回轉） | 39.0N·m |
| 允許扭矩J5（擺動） | 39.0N·m | |
| 允許扭矩J6（扭轉） | 7.36N·m | |
| 允許慣性矩J4（回轉） | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J5（擺動） | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J6（扭轉） | 0.04kg·m² | |
|
機器人動作范圍截面面積 |
6.52m²x340° |
|
|
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
|
|
本體重量 |
286kg |
|
|
第3軸可載能力 |
20kg |
|
|
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
|
| 主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應生產(chǎn)加工中各種需求。
|
|
|
|
|
|
相關產(chǎn)品
/ Relevant product
安川機械手 SP-165 根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大 通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣...
焊接機器人 查看詳情
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性， 且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力， 達到高速...
焊接機器人 查看詳情
追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 安川焊接機械手實現(xiàn)流程簡化在構造、性能功能上的創(chuàng)新 提高了動作自由...
焊接機器人 查看詳情
MS165 應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
焊接機器人 查看詳情
地址：江蘇省昆山市東榮路118號
服務熱線：400-101-380918896859770
郵箱：wid@widrobotic.cn
掃一掃
關注微信
掃描進入
手機站
在線咨詢
400-101-3809 
