服務(wù)熱線:400-101-3809

上一張
下一張
咨詢熱線400-101-3809
● OTC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間。
● 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
● Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身,避免了手臂后方的干涉。
● 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
| 型號(hào) | FD-B6L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 4832w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155°(±170°) | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°(±360°) | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s{210°/s} | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.37m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 |
|
|
| 本體重量 | 278kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
相關(guān)產(chǎn)品
/ Relevant product
OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭...
查看詳情
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉??砂嶂亓繛?KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非...
查看詳情
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途...
查看詳情
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
查看詳情