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焊接機(jī)器人

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OTC機(jī)器人FD-V210

介紹:OTC機(jī)器人操作簡便,結(jié)構(gòu)簡潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高; OTC機(jī)器人保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
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產(chǎn)品介紹

OTC機(jī)器人操作簡便,結(jié)構(gòu)簡潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高;
OTC機(jī)器人保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。


OTC機(jī)器人FD-V210.png

產(chǎn)品參數(shù)

型號 FD-V210
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 210kg
重復(fù)定位精度 ±0.15mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量 18000w
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1(旋轉(zhuǎn)) ±180°
基本軸J2(前后) ﹣80°~﹢60°
基本軸J7(旋轉(zhuǎn)) -
基本軸J3(上下) ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn)) ±360°
手臂軸J5(擺動) ±130°
手臂軸J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
最大速度 基本軸J1(旋轉(zhuǎn)) 2.01rad/s{115°/s}
基本軸J2(前后) 1.83rad/s{105°/s}
基本軸J7(旋轉(zhuǎn)) -
基本軸J3(上下) 1.97rad/s{113°/s}
手臂軸J4(回轉(zhuǎn)) 2.44rad/s{140°/s}
手臂軸J5(擺動) 2.32rad/s{133°/s}
手臂軸J6(扭轉(zhuǎn)) 3.49rad/s{200°/s}
荷載能力 允許扭矩J4(回轉(zhuǎn)) 1337N·m
允許扭矩J5(擺動) 1337N·m
允許扭矩J6(扭轉(zhuǎn)) 720N·m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn)) 141.1kg·m²
允許慣性矩J5(擺動) 141.1kg·m²
允許慣性矩J6(扭轉(zhuǎn)) 79kg·m
機(jī)器人動作范圍截面面積
6.67m²x360°
周圍溫度·濕度
0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量
1040kg
第3軸可載能力
最大45kg 
安裝方式
地面
主要應(yīng)用
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。


場景案例

OTC機(jī)器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機(jī)器人FD-B6系列

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