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| 型號 | FD-V210 | |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
|
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 210kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達(dá) |
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| 驅(qū)動容量 | 18000w | |
| 位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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| 動作范圍 | 基本軸J1(旋轉(zhuǎn)) | ±180° |
| 基本軸J2(前后) | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J7(旋轉(zhuǎn)) |
- |
|
| 基本軸J3(上下) | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)) | ±360° | |
| 手臂軸J5(擺動) | ±130° | |
| 手臂軸J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1(旋轉(zhuǎn)) | 2.01rad/s{115°/s} |
| 基本軸J2(前后) | 1.83rad/s{105°/s} | |
| 基本軸J7(旋轉(zhuǎn)) |
- |
|
| 基本軸J3(上下) | 1.97rad/s{113°/s} | |
| 手臂軸J4(回轉(zhuǎn)) | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 手臂軸J5(擺動) | 2.32rad/s{133°/s} | |
| 手臂軸J6(扭轉(zhuǎn)) | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4(回轉(zhuǎn)) | 1337N·m |
| 允許扭矩J5(擺動) | 1337N·m | |
| 允許扭矩J6(扭轉(zhuǎn)) | 720N·m | |
| 允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn)) | 141.1kg·m² | |
| 允許慣性矩J5(擺動) | 141.1kg·m² | |
| 允許慣性矩J6(扭轉(zhuǎn)) | 79kg·m | |
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機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.67m²x360° |
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周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
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本體重量 |
1040kg |
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第3軸可載能力 |
最大45kg |
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安裝方式 |
地面 |
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| 主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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