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OTC機器人FD-V50系列

介紹:OTC多用途搬運機器人,適合各種用途; OTC垂直多關節6軸焊接機器人。
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產品介紹


   OTC多用途搬運機器人,適合各種用途 
   OTC垂直多關節6軸焊接機器人 



OTC機器人FD-V50系列.png


產品參數

型號 NV50
軸數 6軸
負載 50kg
重復定位精度 ±0.07mm
驅動容量 14750W
動作范圍 基本軸J1(旋轉) ±165°
基本軸J2(前后) +80°~-135°
基本軸J3(上下) +260°~-146°
手臂軸J4(回轉) ±360°
手臂軸J5(擺動) ±125°
手臂軸J6(扭轉) ±450°
最大速度 基本軸J1(旋轉) 3.14rad/s {180°/s}
基本軸J2(前后) 3.14rad/s {180°/s}
基本軸J3(上下) 3.14rad/s {180°/s}
手臂軸J4(回轉) 4.45rad/s {255°/s}
手臂軸J5(擺動) 4.45rad/s {255°/s}
手臂軸J6(扭轉) 6.46rad/s {370°/s}
荷載能力 允許扭矩J4(回轉) 210N·m
允許扭矩J5(擺動) 210N·m
允許扭矩J6(扭轉) 130N·m
允許慣性矩J4(回轉) 30kg·m2
允許慣性矩J5(擺動) 30kg·m2
允許慣性矩J6(扭轉) 12kg·m2
機器人動作范圍截面面積 7.4m2x330°
周圍溫度·濕度 溫度:0~45℃、濕度:   20~80%RH (無結露)
本體重量 640kg
第3軸可載能力 15kg
安裝方式 地面

場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

我要定制:OTC機器人FD-V50系列

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