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OTC機器人FD-V8L系列

介紹:機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉。可搬重量為8KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。
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產品介紹

● 實現同行業最高水平的動作速度,縮短作業節拍時間。

● 機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉。

● synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉。

● 可搬重量為8KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

OTC機器人FD-V8L系列

產品參數

型號 FD-V8L
軸數 6軸
負載 8kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 5000w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{430°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{430°/s}
基本軸J6 10.99rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 17.6N·m
允許扭矩J5 17.6N·m
允許扭矩J6 7.8N·m
允許慣性矩J4 0.43kg·m²
允許慣性矩J5 0.43kg·m²
允許慣性矩J6 0.09kg·m²
機器人動作范圍截面面積 7.48m²x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝

場景案例

OTC機器人FD-V8L系列

焊接效果

OTC機器人FD-V8L系列

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