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焊接機(jī)器人 product

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OTC機(jī)器人V130

介紹：OTC六軸機(jī)器人纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑； OTC六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑

實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度

與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)		V130
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		130kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方法		AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量		15KW
位置反饋		絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸J1（旋轉(zhuǎn)）	±180°
	基本軸J2（前后）	-155°~+90°
	基本軸J7（旋轉(zhuǎn)）	-
	基本軸J3（上下）	-185°~+220°
	手臂軸J4（回轉(zhuǎn)）	±360°
	手臂軸J5（擺動(dòng)）	-35°~+215°
	手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)）	±360°
最大速度	基本軸J1（旋轉(zhuǎn)）	2.44rad/s{140°/s}
	基本軸J2（前后）	1.92rad/s{110°/s}
	基本軸J7（旋轉(zhuǎn)）	-
	基本軸J3（上下）	2.44rad/s{140°/s}
	手臂軸J4(回轉(zhuǎn)）	3.05rad/s{175°/s}
	手臂軸J5（擺動(dòng)）	3.05rad/s{175°/s}
	手臂軸J6（扭轉(zhuǎn)）	4.45rad/s{255°/s}
荷載能力	允許扭矩J4（回轉(zhuǎn)）	721.0N.m
	允許扭矩J5（擺動(dòng)）	721.0 N.m
	允許扭矩J6（扭轉(zhuǎn)）	294.0N.m
	允許慣性矩J4（回轉(zhuǎn)）	60.0kg·㎡
	允許慣性矩J5（擺動(dòng)）	60.0kg·㎡
	允許慣性矩J6（扭轉(zhuǎn)）	33.7kg·㎡
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		6.83㎡×360°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		765kg
第3軸可載能力		25kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色		白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)